这首诗是明代诗人袁宗道为故友李检讨成甫所作的挽诗之一，以深情的笔触追忆了与友人的深厚情谊。诗中通过“草草来还去，人间三十年”开篇，既表达了对逝者短暂人生却充满意义的感慨，也暗示了两人深厚的友谊跨越了时间的长河。

“飞扬心慕侠，清峭骨如仙”两句，描绘了友人内心向往侠义精神，外表则如同仙人般清高脱俗，展现了其独特的个性和人格魅力。这种对理想与现实的追求，以及对高尚品格的追求，是友情中的宝贵财富。

“对酒常扶病，逢人爱说禅”则进一步展示了友人在生活中的态度。即使身体欠佳，仍能享受饮酒之乐；面对他人，乐于谈论佛法，体现了其乐观豁达的人生态度和对智慧的追求。这种生活哲学，无疑是对友情的深化，也是对生命价值的深刻思考。

最后，“竹窗寒月夜，忆尔泪潺湲”以静谧的夜晚为背景，竹窗映照着寒月，诗人在此情景下回忆起与友人的点点滴滴，不禁泪水涟涟。这一句不仅表达了对逝者的深切怀念，也寄托了诗人对美好时光的追忆和对友情的珍视。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的画面感，展现了友情的真挚与深沉，以及对逝去岁月的怀念与珍惜。