这首诗描绘了一位游子在年迈时决定返乡探望母亲的情景，充满了对亲情的深切怀念和对家庭温暖的向往。诗中运用了丰富的意象，如“马老知途”、“鸡初离镬”、“还乡遍喻”、“隆养高旋”等，生动地展现了游子对家乡的深厚情感以及对母亲的深深眷恋。

“马老知途未舍诸”，以老马识途比喻游子虽年老但仍记得回家的路，表达了对故乡的不舍与怀念。“鸡初离镬翰音舒”，鸡离开煮锅后发出舒缓的声音，象征着游子离开尘世的束缚，回归自然与内心的宁静。“还乡遍喻相如檄”，借司马相如的典故，表达游子返乡时的喜悦与自豪，仿佛是向世人宣告自己的归来。“隆养高旋季子舆”，引用季札的故事，赞美游子在返乡途中对母亲的精心照料与孝顺。

“驿路花明迎采韨”，描绘了沿途花开满路，迎接游子归来的场景，充满了温馨与喜悦。“庭闱风暖动长裾”，庭院内春风拂面，长裙随风飘动，象征着家庭的和谐与温暖。“驰驱便道申归省”，在方便的路上快速前行，表达游子急于归家的心情。“政效怀安恋敝庐”，即使在外为官，内心仍怀揣着对家乡的思念与对旧居的眷恋，体现了深厚的乡土情结。

整首诗通过细腻的描写和丰富的典故，展现了游子对母亲的深情厚谊以及对家乡的深深眷恋，表达了对亲情的珍视和对家庭温暖的向往。