这首诗描绘了舟行于水面上的景象，以及对新漕运的喜悦之情。诗人以“鹢迅飙为楫，鳌连嵓□波”开篇，形象地描绘了船只在风浪中前行的场景，其中“鹢”指船头形状如鹢鸟的船，“飙”则代表疾风，整体营造出一种动态感和速度感。“鳌连嵓”则是想象中的海中巨鳖拖动船只穿越波涛的画面，增加了画面的壮阔感。

接着，“千仓求峙少，万斛泛舟多”两句，从物资运输的角度出发，表达了对新漕运的重视与期待。这里“千仓”、“万斛”分别代表了大量的物资和船只数量，反映出大规模的运输活动。通过“求峙少”与“泛舟多”的对比，突出了新漕运的高效与繁忙。

“摇影逢津树，腾欢杂榜歌”描绘了舟行途中与岸边树木相遇的情景，以及船上人们的欢声笑语。这一句不仅展现了自然与人文的和谐共存，也体现了人们在劳动之余的愉悦心情。

最后，“回思焦土日，劳者涕成河”表达了对过去艰苦岁月的回忆，以及对当前劳动成果的感慨。这里的“焦土日”象征着过去的艰难时期，而“劳者涕成河”则表达了对辛勤劳动者付出的敬意和感激之情，同时也暗示了新漕运带来的改变和希望。

整首诗通过生动的场景描绘和情感表达，展现了诗人对新漕运的喜悦与对劳动者的赞美，同时也蕴含了对历史变迁的深思。