这首诗描绘了一位悠闲自得的垂钓者形象，通过对他的行为和心境的细腻刻画，展现了淡泊宁静的生活态度与对自然之美的深刻感悟。

首句“不拽渔舟不着蓑”，开篇即点出垂钓者的独特之处——他没有依赖传统的捕鱼工具，而是以一种更为自由、随性的状态融入自然之中。这不仅体现了他对传统捕鱼方式的超越，也暗示了他内心的平和与超脱。

次句“兴来坐石戏清波”，进一步描绘了垂钓者在兴致来时，选择坐在岩石上，与清澈的水面嬉戏的情景。这里的“戏”字生动地表现了垂钓者与自然互动的轻松愉悦，仿佛与水中的鱼儿一同游戏，享受着这份简单而纯粹的乐趣。

后两句“水寒一任游鳞跃，解得庄生乐趣多”，则深化了主题。通过描述即使水温寒冷，鱼儿依然欢快地跳跃，垂钓者从中领悟到了庄子所倡导的“逍遥游”的乐趣。这里不仅体现了人与自然和谐共处的美好愿景，也暗含了对人生哲理的思考——在面对生活的艰难与挑战时，保持一颗平静的心，就能发现生活中的无限乐趣。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和深刻的哲理思考，展现了作者对自然美景的热爱以及对内心世界平和宁静的追求，是一首富有意境和哲思的作品。