此诗描绘了一幅宁静而富有哲思的画面。诗人邵宝以“江边草亭”为起点，引出了对自然景色的赞美与思考。首句“江边草亭好，兴在江上山”，点明了地点与情感的所在，草亭临江，山水相映，激发了诗人的兴致。接着，“山留万古色，白云时往还”两句，通过描绘山色恒久、白云飘逸，展现了自然界的永恒之美与变幻之趣。

“云来荡胸臆，云去开姿颜”则进一步表达了云与人心境的互动，云的来去不仅触动了诗人的思绪，也仿佛洗涤了心灵，使他感到轻松愉悦。“云哉或出岫，化为水潺潺”一句，将云的形态变化与水的流动联系起来，暗示了自然界的循环不息与内在的和谐统一。

最后，“观云复观水，有道心自閒”总结了诗人对自然的观察与感悟，从中找到了内心的平静与超脱。“策杖者何人，行将坐其间”则以问句形式，引出了一位行者形象，似乎在暗示着诗人在自然中寻求精神寄托的过程。

“我怀李芜湖，欲谢功名关”表达了诗人对李惟诚的怀念，以及对功名利禄的淡泊态度，体现了诗人追求内心自由和平静生活的理想境界。整首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对美好自然的热爱与对精神世界的探索。