这首诗描绘了诗人乘舟于秋日酷热中航行的情景，表达了对自然美景的欣赏与内心的宁静。首句“秋热大可畏”，点明了季节与环境的背景，暗示了旅程的不易。接着，“舟行乘微风”则展现了诗人利用自然之力，巧妙地克服了炎热与航行的困难，体现了人与自然和谐共处的智慧。

“岂不爱燕息”，表达了诗人对短暂休息的渴望，但“兴在临川东”又揭示了他内心深处对继续前行的渴望和对远方景色的期待。这种矛盾的心理，增加了诗歌的情感深度，让人感受到旅行者既疲惫又充满好奇的心态。

“晚泊择所止，碧水连遥空”描绘了诗人选择一处碧水环绕、天空辽阔之地停泊的场景，这一画面既宁静又壮丽，展现了大自然的广阔与美丽。通过“晚泊”这一行为，诗人不仅暂时摆脱了旅途的劳顿，也找到了心灵的栖息之所。

“沙鸥解人意，来往如相从”是全诗情感的高潮，诗人将自己与自然界的生物——沙鸥视为朋友，它们的自由飞翔仿佛是对诗人孤独旅程的一种陪伴与慰藉。这一细节不仅增添了诗歌的诗意美，也深化了人与自然和谐共生的主题，传递出一种超越物质层面的精神共鸣。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅行中的自然景观和个人情感，展现了明代文人对自然美的追求与对精神自由的向往，是一首富有哲思与情感深度的作品。