这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画卷。诗人以“达也非吾事”开篇，似乎在表达一种超脱世俗、不为功名所累的态度，随后通过“高楼鸟欲窠”的景象，营造出一种自然与生灵和谐共处的氛围。接下来，“湖光迎月起，壁影送云过”，这两句生动地展现了月光下湖面波光粼粼、山壁间云影飘过的美妙景象，将读者带入一个幽静而又充满生机的世界。

“秋老径边竹，春深洞口萝”则进一步描绘了四季更迭中的自然景观，竹林在秋风中摇曳，洞口的藤萝在春日里繁茂生长，既体现了时间的流转，又展现了自然界生生不息的活力。最后，“勘书多暇日，时和野人歌”两句，表达了诗人闲适的生活状态和对自然之美的欣赏，以及与自然界的和谐相处，通过阅读书籍度过悠闲时光，并在与自然的对话中获得心灵的愉悦。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，传达出诗人对宁静生活的向往和对大自然的深深热爱，同时也流露出一种超然物外、淡泊名利的人生态度。