这首诗是明代诗人邵宝所作的《答姜士元用舒国裳韵》。邵宝以细腻的笔触描绘了归舟行进中的心境与感悟，以及对远方的思念和对理想的追求。

首联“归舟不见急流难，曾向严滩濯我冠”，诗人以归舟为喻，表达了在逆境中寻求自我净化的决心。急流象征着人生的艰难险阻，而“濯我冠”则寓意着通过努力克服困难，使心灵得以净化。

颔联“何处世情非滟滪，几时尘梦不漪澜”，诗人将世事比作滟滪（巨大的礁石），暗示社会的复杂与人心的波澜。他提出疑问，何时才能摆脱世俗的困扰，达到内心的平静。

颈联“山中松子秋还落，海上桃根晚更蟠”，运用自然景象来表达时间的流逝和生命的循环。山中松子的落叶象征着季节的更替，而海上的桃根则代表了生命的延续。这两句诗既是对自然现象的描绘，也是对人生哲理的思考。

尾联“遥想栖贤云雾里，定依北斗望长安”，诗人想象自己在云雾缭绕的栖贤之地，仰望北斗星，寄托对远方（长安）的向往和对理想生活的追求。这里，“长安”不仅指地理上的都城，也象征着心中的理想境界。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人对自我成长、社会现实以及理想追求的深刻思考。