此诗描绘了作者在燕居亭上所见之景，以及对友人的思念之情。首句“观物年来眼近真”表达了诗人对自然界的细致观察与深刻理解。接着，“燕居亭上有閒人”一句，点出诗人独处的悠闲状态。随后，通过“雷声连送两朝雨，花事顿消三月春”描绘了春雨绵绵、花期已过的景象，流露出一丝淡淡的哀愁。

“木芍药阑青草长，石菖蒲沼绿波新”两句，进一步渲染了亭边景色的清新与生机，木芍药与青草、石菖蒲与绿波相互映衬，构成一幅和谐的画面。最后，“南沙有客应同兴，何日相过洗渴尘”表达了诗人对远方朋友的思念，期盼能与友人相聚，共赏美景，消除心灵的疲惫与尘俗。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了自然风光，同时融入了诗人的情感体验，展现了其对友情的珍视和对美好生活的向往。