这首诗由明代诗人邵宝所作，题为《西轩子岁暮东还》。邵宝以细腻的笔触描绘了自己在年末时分，从西轩返回东方的情景与心境。

首联“铁岸帆开忆去年，今年仍发冉泾船”，开篇即勾勒出一幅行舟启航的画面，铁岸与冉泾船的对比，不仅展现了时间的流转，也暗示了诗人对过往岁月的回忆与对当前行程的感慨。

颔联“闲来为客真知我，老去逢灾不怨天”，表达了诗人对友情的珍视和对生活的态度。闲暇时能遇到真正了解自己的朋友，是人生的幸事；年岁渐长，遭遇困难时不抱怨命运，展现出一种豁达的人生哲学。

颈联“嘉树半枯犹翠叶，清渠无恙自寒泉”，通过自然景象的描绘，寓意深刻。即使树木半枯，仍有翠叶相伴，象征着即便在逆境中也能保持生机；清渠虽在寒冷季节，依然清澈，暗喻人在困境中也能保持内心的纯净与坚韧。

尾联“有诗已寄儒台使，还许携儿了旧编”，透露出诗人对文学创作的热爱以及对家庭的眷恋。他已将诗作寄给儒台使，表明对文化的传承与贡献；同时，希望带着孩子完成旧日的编纂工作，体现了对教育后代的重视。

整体而言，这首诗不仅展现了邵宝对自然、友情、生活态度的深刻感悟，也体现了他对文学创作和家庭教育的执着追求，是一首情感丰富、意蕴深长的作品。