此诗描绘了诗人对冯廷伯所绘之画的感慨与思考。首句“茫茫碧海上无天”，以广阔的海洋象征人生的广阔与无垠，暗示人在宇宙中的渺小与孤独。次句“何处乘槎不是仙”，借用古代传说中乘木筏至天河的故事，表达了对超脱世俗、追求精神境界的向往，同时也暗含着对冯廷伯画作中所蕴含的超凡脱俗之美的赞叹。

后两句“回首汉廷千载矣，令人却忆问津年”，则进一步深化了这种情感。诗人回顾历史，将自己置于千年之前汉廷的背景下，表达了对过往岁月的怀念和对追求知识、探索真理（问津）的向往。这里的“问津”借用了孔子“知之为知之，不知为不知”的典故，寓意着对智慧和真理的不懈追求。

整体而言，这首诗通过景物描写和历史联想，展现了诗人对自然、历史以及个人精神追求的深刻感悟，体现了明代文人对于超越现实、追求理想境界的向往。