这首诗是明代抗倭名将戚继光所作，《船厂阻雨》。诗中描绘了春雨中的景象，以及诗人身处其中的感慨。

首句“春雨下危墙”，以春雨为背景，危墙则暗示环境的险恶与紧张，营造出一种紧迫感。接着，“烟波正渺茫”一句，通过烟雾缭绕的水面，展现出一种迷蒙而辽阔的意境，同时也隐喻着前方道路的未知与艰难。

“好山当幕府，壮士挽天潢”两句，将自然美景与英雄气概相结合，好山如幕府般壮观，壮士则以挽天潢（比喻挽起天河，形容力量之大）的姿态，展现了诗人对理想与事业的执着追求和豪迈情怀。

“鸟立林边石，人归海上航”描绘了一幅静谧而又充满生机的画面，鸟儿在林边石上栖息，人们则在海上航行，两者形成鲜明对比，既表现了自然界的生命力，也暗示了人类活动的广阔与不息。

最后，“驱驰还我辈，不惜鬓毛苍”表达了诗人及同僚们为了国家和民族的利益，即使年华老去，也不惜付出一切的决心和勇气。整首诗情感饱满，既有对自然美景的赞美，也有对理想与事业的执着追求，展现了诗人高尚的情操和坚定的意志。