这首诗是明代诗人戚继光所作的《送泾水王使君镇辽海》。诗中表达了对友人远赴辽海镇守的感慨与敬意。

首句“天末逢君感慨生”，点出诗人与友人在遥远之地相遇，内心涌起复杂的情感。接着，“星轺万里又东征”描绘了友人即将踏上万里征程的情景，充满了壮志豪情。

“谁云斗氏终无国，独与王家旧有盟”两句，借历史典故，暗喻友人虽身处异域，但依然坚守着忠诚与信念，与友人之间有着深厚的情谊和共同的使命。

“去后儿童犹护辙，重来父老更含情”则通过细节描写，展现了友人离别时，当地百姓对他的不舍与期待，以及归来时的热烈欢迎，体现了深厚的乡土情感和对友人的尊敬。

最后，“从今辽海休传箭，仗剑相看是此行”表达了诗人对友人此行的期许与祝福，希望友人能够平安归来，同时也暗示了友人此行肩负的重要使命，如同手持利剑，面对挑战。

整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也蕴含着对国家和民族责任的深刻理解，展现了诗人高尚的情操和远大的抱负。