这首诗是明代著名军事家戚继光所作，名为《辛未送谭司马、甲戌送刘司空、戊寅送杨司寇，俱至牛山有感》。诗中描绘了作者在不同年份三次送别不同官员的情景，同时表达了对人生、生死以及国家边疆安全的深刻思考。

首句“春拥油幢出远山”，描绘了春天时节，作者身着华丽的将军服饰，率领军队穿越群山的画面，充满了壮丽与豪迈。接着，“十年三到白河湾”一句，点明了作者多次往返于白河湾，暗示了其长期驻守边疆，保卫国家的艰辛与忠诚。

“生平自分无骸骨”一句，表达了作者对自己一生可能无法安葬归乡的感慨，体现了边疆军人的牺牲精神和对国家的无私奉献。最后，“却是人间有玉关”一句，以反问的形式强调了尽管个人命运多舛，但边疆的安全与国家的稳定是值得付出一切的，凸显了作者对国家边防事业的崇高使命感。

整首诗情感深沉，既有对个人命运的无奈与感慨，也有对国家责任的坚定与自豪，展现了戚继光作为一代名将的复杂情感世界和高尚人格魅力。