这首诗描绘了明代高拱在孔庙陪祀时的所见所感。首句“上丁二月礼先师”，点明了祭祀孔子的时间和地点，春季二月，是祭拜先师的传统时节。接着“未丧斯文今在兹”一句，表达了对孔子文化传承的感慨，即使孔子已逝，但他的思想与文化仍在世间流传。

“执鬯顾于千载后，捧璋应忆两楹时。”这两句进一步描绘了祭祀场景，执掌香料的祭司回顾千年历史，手持玉璋的祭司或许会怀念在两楹之间进行仪式的时刻。这里运用了象征手法，香料和玉璋代表了祭祀的庄严与神圣，两楹则是古代举行仪式的重要位置，通过这些细节展现了对孔子及其文化的敬仰之情。

“多官入室瞻遗器，髦士圜桥展盛仪。”描述了众多官员进入庙堂，瞻仰孔子留下的遗物，而年轻学者则在圆形的桥上展示着盛大的礼仪。这不仅体现了对孔子的尊崇，也展示了儒家文化在当时社会中的重要地位和影响力。

最后，“自愧鄙儒叨小相，惟将端甫奉前规。”诗人表达了自己作为卑微儒生，能够参与如此庄重仪式的荣幸，同时也表示将遵循前人的规矩，继续传承和发扬儒家文化。这一句流露出谦逊的态度和对传统文化的敬畏之心。

整体而言，这首诗通过描绘孔庙祭祀的场景，展现了对孔子及其文化的深厚敬意，以及对儒家传统价值的传承与坚守。