这首诗描绘了诗人访问海珠慈度寺时的所见所感，充满了禅意与自然之美。首句“海上禅扉记昔游”，点明了地点与时间，暗示着诗人曾在此地留下足迹，如今再次造访，心中涌起的是对往昔岁月的回忆。

“黄金鳌背踏清秋”一句，以“黄金鳌”比喻海中的山峰或岛屿，形象地描绘出秋天海面的壮丽景色，仿佛踏在金色的山峰上，感受着清冷而宁静的秋风。

“天花影覆盘陀石，舍利光生杜若洲”两句，进一步渲染了寺庙周围的环境。天花的光影洒在曲折的石头上，仿佛是佛光普照；而杜若洲上，舍利光芒闪烁，象征着佛法的神圣与光辉。

“足底潮声来合浦，望中云气接罗浮”则通过听觉和视觉的双重描写，展现了海面与天空的广阔景象。足下的潮声仿佛来自遥远的合浦，而远处的云气则与罗浮山相连，营造了一种超脱尘世的氛围。

最后，“老僧不管人间事，闲对沧浪数白鸥”两句，以老僧的形象收尾，表达了诗人对禅宗生活的向往与追求。老僧置身于世外，不问世事，只是悠闲地对着沧浪之水，数着飞翔的白鸥，展现出一种超然物外的境界。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对禅宗生活哲学的深刻感悟，展现了诗人对美好生活的向往和对精神世界的追求。