这首诗描绘了李阳河沿岸的自然风光与行舟之人的生活场景，充满了生动的细节和丰富的想象。

首先，诗人以“橹声咿轧如人语”开篇，巧妙地将橹声与人语相联系，营造了一种亲切而生动的氛围。接着，“鱼吹浪花作飞雨”一句，通过鱼儿在水面跳跃激起的浪花，仿佛化作了细雨，形象地展现了水面上的动态美。

“停船把酒小孤山，顷刻回梢失前侣”描绘了行舟人在小孤山边停泊，饮酒赏景的情景，同时也暗示了时间的流逝和旅程的孤独感。随后，“危樯五两飞向东，李阳河水起西风”两句，通过描述行舟在风中航行，展现了自然界的壮阔与力量。

“江豚翻波出复没，舟人倚柁认晴虹”则进一步描绘了江面的生机与变化，江豚在波浪中出没，舟人依靠舵板辨识着远处的彩虹，这些细节丰富了画面，增添了诗意。

最后，“秋云阴阴树叶脱，树头黄睢犹聒聒，明日云开楚天豁”几句，通过秋日的景象，表达了季节更替的自然规律，同时“树头黄睢犹聒聒”中的黄睢叫声，为寂静的秋日增添了几分生机。而“明日云开楚天豁”则预示着未来的希望与开阔，寓意深远。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了李阳河沿岸的自然景观与行舟人的生活状态，既有对自然美的赞美，也蕴含了对人生旅途的思考与感悟。