此诗描绘了皇帝驾临天界寺的场景，展现了皇家出行的庄重与祥和。首句“宴语从容对上方”，描绘了皇帝与侍臣在高处交谈的宁静氛围，体现了君臣之间的和谐与从容不迫。接着，“侍臣挥翰笔如扛”一句，以夸张的手法形容侍臣书写时的气魄与专注，暗示了文治武功并重的治国理念。

“从行卫士随僧供，出定经声歇梵腔”两句，通过卫士随行与僧侣供养的情景，展现了皇家出行的规模与宗教色彩，同时也暗示了皇帝对佛教文化的尊重与推崇。接下来，“鹫岭晓云扶辇毂，龙河春水漾旌幢”描绘了沿途的自然风光与皇家仪仗的壮观景象，山岭、云雾、河流、旌旗，构成了一幅生动的画卷，既展现了自然之美，也彰显了皇家的威严与尊贵。

最后，“清平自觉文章盛，长忆天兵未渡江”两句，表达了诗人对国家太平盛世的感慨以及对历史的回忆。前句“清平自觉文章盛”强调了在和平时期文化繁荣的现象，后句“长忆天兵未渡江”则可能暗含对过去抵御外敌、保家卫国的回忆，表达了对历史功绩的铭记与自豪。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深沉的思考，展现了明代皇家出行的宏大场面与深刻的历史情感，是明代宫廷文学中的一篇佳作。