这首诗是明代诗人孙蕡所作的《之官平原留别诸老》。诗中描绘了诗人离别京城，前往远方官任时的情景与内心感受。

首句“朱衣和泪别龙庭”，以“朱衣”象征官服，形象地表达了诗人离开京城时的不舍与泪水。接着，“瘦马嘶风出凤城”一句，通过描绘瘦马在风中嘶鸣的画面，进一步渲染了离别之情，同时也暗示了旅途的艰辛。

“托迹禁闱原已重”表明诗人对朝廷的忠诚与敬重，即使离开也心系朝廷。“之官名邑未全轻”则体现了诗人对于新官任的重视，虽非京城却也非等闲之地。

“驰驱祇笑儒生拙”一句，诗人自嘲为儒生的自己在官场中的不善奔走，但同时也流露出对官场的无奈与讽刺。“悯念难忘圣主情”则表达了诗人对君王的感激与怀念，即便远行，心中仍牵挂着君王的恩情。

最后，“后夜玉堂清夜永，紫薇花月向谁明”两句，诗人想象着夜晚在官署中度过，面对清冷的玉堂与明亮的紫薇花月，却无人能分享这份宁静与美好，表达了孤独与寂寞的情绪。

整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对官场的感慨，更有对君王的感激与怀念，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。