这首诗描绘了作者在勾漏岩的游历体验，充满了对自然美景的赞叹与感悟。首句“汉史曾探禹穴奇”以历史典故开篇，引出对探索未知、追寻奇观的向往。接着，“何如仙令繫青丝”一句，运用比喻手法，将仙人系发的轻盈与山岩之美相联系，营造了一种超凡脱俗的意境。

“霜高薜荔秋堪把”描绘了秋天高处的薜荔（一种藤本植物）在霜冻中依然坚韧，给人以生命力的启示。“天琢芙蓉翠欲飞”则通过拟人化的手法，形容山间芙蓉花的翠绿仿佛要随风飞舞，展现出自然界的生机勃勃。

“倦拥昙云凝雪色，光摇钟孔散冰晖”两句，通过细腻的笔触，展现了云雾缭绕、光线闪烁的景象，以及钟孔中反射出的冰晶光芒，营造出一种静谧而神秘的氛围。最后，“洞中石髓今谁属，醉倚苍茫独振衣”表达了作者对洞中石髓归属的疑问，以及独自倚靠在广阔天地间，振衣而起的豪迈与孤独感，体现了诗人对自然之美的深沉思考和自我超越的精神追求。整首诗语言优美，意境深远，充分展示了明代文人的审美情趣和哲学思考。