这首诗以鹡鸰鸟的形象为喻，表达了对兄弟之情的深切感慨。鹡鸰鸟在空中飞翔，同时发出鸣叫声，诗人由此联想到兄弟之间的关系，无论是身处何地，心总是紧紧相连，如同鹡鸰鸟的飞翔与鸣叫，无论距离多远，情感却能近在咫尺。

“相彼鹡鸰，载飞载鸣”，描述了鹡鸰鸟飞翔时的动态美，同时也象征着兄弟间虽各处一方，但心却始终相连。“念我兄弟，有恻斯情”，诗人由鹡鸰鸟的特性联想到自己与兄弟之间的情感，这种情感是深沉而真挚的。“斯情维何，赋形同气”，强调了兄弟之间因为共同的血缘而形成的深厚情感。“因性合情，莫远具迩”，进一步阐述了兄弟间情感的紧密联系，无论距离多远，这份情感都能将他们紧密相连，如同鹡鸰鸟无论飞得多远，最终都会回到彼此的身边。

整首诗通过自然界的景象，巧妙地传达了人类情感中的兄弟情谊，寓意深远，情感真挚，展现了诗人对兄弟之情的深刻理解和赞美。