这首诗描绘了一幅宁静祥和的乡村生活画卷。首句“翠竹三丫路”，以翠绿的竹林与三岔路口作为开篇，营造出一种清新自然的氛围。接着，“清流一带村”进一步点明了村庄的位置，一条清澈的小溪环绕着村落，增添了村庄的生机与活力。

“林间隐茅屋，深处自桃源”两句，运用了“桃花源”的典故，暗示了这里是一个远离尘嚣、充满诗意的地方，让人仿佛置身于陶渊明笔下的理想世界中。竹林、茅屋、小溪、桃源，这些元素共同构建了一个和谐共生的自然环境，体现了人与自然的和谐相处。

“秋风熟禾黍，旭日散鸡豚”描绘了乡村生活的日常景象。秋天的微风吹过，成熟的稻谷和黍子随风摇曳，一片丰收的景象；晨光初照，鸡豚在阳光下自由自在地活动，展现出乡村生活的宁静与和谐。这两句通过自然景观的描写，展现了农耕文明的淳朴与美好。

最后，“醉里忘为客，生涯即故园”表达了诗人对这种田园生活的向往与热爱。在这样的环境中，人们可以暂时忘却世俗的烦恼，享受与自然融为一体的生活，将此地视为自己的精神家园。这不仅是对乡村生活的赞美，也是对简单、纯粹生活方式的一种追求与向往。

整体而言，这首诗通过对乡村景色的细腻描绘，以及对田园生活的深情赞颂，展现了明代诗人黎贞对自然美景与乡村生活的深深喜爱与向往，是一首富有情感与意境的佳作。