这首诗是明代诗人黎贞所作的《寄诸弟三首》之一，通过细腻的情感描绘和简洁的语言，展现了诗人对远方兄弟的深切思念之情。

首句“自怜苦相失，漂泊在天涯”，诗人以自问自答的形式，表达了自己因与兄弟分离而感到的孤独与痛苦，身处异乡的漂泊感油然而生。这种情感的直接流露，让人感受到诗人内心的哀愁与无奈。

接着，“万里长为客，三年不到家”两句，进一步深化了诗人远离家乡、长期在外的境遇。万里之遥的距离，三年未归的时光，不仅体现了空间上的遥远，也暗示了时间的漫长与等待的煎熬。这两句通过数字的对比，强化了诗人对故乡的思念以及对与亲人团聚的渴望。

“初春逢驿使，知汝上京华”则描绘了诗人偶遇传递消息的使者，得知弟弟们已前往京城的情景。这一瞬间的喜悦与期待，与前文的孤独与思念形成鲜明对比，展现了诗人对兄弟团聚的渴望和对亲情的珍视。

最后，“此后长相忆，愁来眼欲花”表达了诗人对未来长久别离的忧虑和对兄弟们的深深思念。即使是在重逢之后，诗人的心中仍会时常想起远方的兄弟，思念之情如同眼中即将绽放的花朵，美丽而又令人感伤。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对兄弟的深情厚谊以及对家庭团聚的渴望，同时也反映了古代文人面对离别与漂泊时的普遍情感体验。