这首诗描绘了峡江龙母庙周边的自然景色与庙宇的庄严景象，以及诗人在此地的感悟。首联“松桧如烟夹道凉，辉辉楼阁倚穹苍”以松树和桧树的茂密比喻为烟雾，营造出一条清凉的林荫道，而“辉辉楼阁倚穹苍”则描绘了庙宇在天空下的辉煌景象，两者相映成趣，展现出一种静谧而又庄重的氛围。

颔联“江山今古景长在，南北去来人自忙”表达了对江山美景永恒不变的感慨，同时也反映了人们在历史长河中的忙碌与变迁，既有对自然美景的赞美，也隐含着对人类活动与时间流逝的思考。

颈联“一树秋声惊客梦，几腔渔笛弄斜阳”通过秋日树梢的声音和渔夫的笛声，将读者带入了一幅充满诗意的画面中。秋声惊梦，暗示了诗人可能在梦中游历，被现实中的景象所唤醒；渔笛弄斜阳，则描绘了一种悠然自得的生活情调，展现了诗人对宁静生活的向往。

尾联“幽怀到此堪消遣，笑指他乡是故乡”表达了诗人内心的宁静与豁达。在这样的环境中，所有的烦恼似乎都能得到缓解，甚至将他乡视为自己的故乡，体现了诗人对自然美景的深厚情感以及对生活态度的乐观与超脱。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文场景的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的欣赏与对人生哲理的深刻思考，语言流畅，意境深远，富有感染力。