此诗描绘了一位闲居老人在永乐里的生活情景，充满了宁静与自然之美。首句“烟萝影里敞幽居”，以烟雾缭绕的藤蔓和光影交错的景象，营造出一种隐秘而幽静的居住环境。接着，“石径崎岖客到疏”一句，通过崎岖不平的石径，暗示了来访者稀少，进一步强调了居所的清幽与远离尘嚣。

“满地莺花三月酒，一檠风雨五更书”两句，将春日的生机与读书的乐趣融合在一起。莺啼花开的三月，是饮酒赏景的好时节；而风雨之夜，则是读书的最佳时刻。这两句不仅展现了季节之美，也体现了诗人对生活的热爱和对知识的追求。

“云深莲社诗坛静，月朗梅窗纸帐虚”则进一步描绘了诗人所在之地的静谧与雅致。云深之处，仿佛连诗社都显得格外宁静；月光皎洁的夜晚，梅窗前的纸帐空无一人，更添了几分清冷与高洁之感。

最后，“老我刚寻泉石兴，万花林外一牛车”表达了诗人虽已年老，却依然保持着对自然山水的热爱，以及对简单生活的向往。在万花环绕的林外，一辆牛车缓缓前行，象征着诗人悠然自得的生活状态。

整首诗通过细腻的描绘，展现了诗人闲适自在的生活态度，以及对自然美景的深深眷恋，是一幅生动的田园生活画卷。