这首诗描绘了诗人登临刘仙岩的壮丽景象与内心感受。开篇“清飙惊流尘，晴旭严芳甸”以清风拂过，尘埃散去，晨光照耀，芳草茂盛的景象，营造出一种清新脱俗的氛围。接着“冠盖驻岩阿，从游总文彦”描述了文人雅士聚集在山岩之上的场景，彰显了诗人的高雅情操和对文朋诗友的深厚情感。

“仙家碧云中，丹光旧曾现”则引入了仙家与丹光的意象，暗示着刘仙岩的神秘与超凡脱俗。接下来“鹤笙今寥寥，岁月疾于电”通过鹤笙的稀少与时间的飞逝，表达了对时光易逝、世事变迁的感慨。

“亭台久荒芜，草木郁葱茜”描绘了刘仙岩上亭台楼阁的荒废与周围草木的繁茂，既有历史沧桑感，也蕴含着自然生命力的顽强。最后“古碑横道隅，苔藓绿将遍”通过古碑与苔藓的描写，进一步强调了时间的流逝与自然的永恒。

“跻攀出林杪，兴至辄忘倦”表现了诗人登山时的兴致勃勃，即使疲惫也不觉累，体现了对自然美景的热爱与追求。而“八桂多好山，迤逦青对面”则以八桂之地的群山连绵，衬托出刘仙岩的独特魅力。

“目断三素云，蓬莱几人见”则以遥望云海、想象蓬莱仙境，表达了诗人对美好境界的向往与追求。整首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感抒发，展现了诗人对自然美的赞叹、对时光流逝的感慨以及对理想境界的向往，是一首富有哲理意味的佳作。