这首诗描绘了古长城的现状与周边环境，流露出对历史遗迹的感慨以及对和平时代的喜悦。

首句“榆林青山下，云是古长城”，诗人将目光投向了位于青山之下的榆林，那里曾经是古长城的所在地。通过“云是”二字，既表达了对古长城位置的确认，也暗示了长城在岁月长河中的模糊与变迁。

接着，“古人不可见，长城今亦平”两句，诗人感叹古人的身影已不可寻觅，而眼前的长城已经变得平坦，不再像往昔那样雄伟壮观。这里既有对历史沧桑的感慨，也有对时间流逝的无奈。

“空馀饮马窟，泉水喜犹清”描绘了长城遗址中仅存的饮马窟，以及那清澈的泉水。饮马窟是古代士兵为马饮水而设的地方，如今虽已荒废，但泉水依然清澈，似乎在诉说着过往的宁静与生机。

“村氓星散居，终岁事农耕”则转向了长城周围的村落，描述了村民们分散居住的生活状态，他们终年从事农耕，过着简朴而稳定的生活。这与长城的雄伟形成鲜明对比，展现了和平年代的另一面。

最后，“矧属京畿内，无复风尘惊。斯民亦何幸，熙熙乐其生”表达了对当前和平环境的赞美。诗人认为，身处京城附近的村民能够享受安宁的生活，这是他们的幸运。这里的“风尘惊”比喻战乱和动荡，强调了和平对于百姓的重要性。

整首诗通过对古长城及其周围环境的描绘，表达了对历史的追忆、对和平的珍惜以及对普通民众生活的关怀，情感深沉而富有哲思。