这首诗描绘了古代战争的壮阔场景，充满了英雄主义和国家情怀。诗人陈琏以“出塞四首”为题，此为其中第二首，通过“狼烟起边烽，羽书入丹阙”开篇，形象地展现了边境告急的情景，烽火连天，紧急军情直入朝廷中枢，营造出紧张激烈的氛围。

接着，“大驾事亲征，诸军奋忠烈”点明了皇帝亲自率军出征，各路大军响应号召，英勇奋战，表现出对国家的忠诚与热爱。这种以身许国的精神，是古代战争中常见的一种高尚品质。

“虎士皆鹰腾，蓄锐伺俱发”进一步描述了军队的训练有素和准备充分，如同猛虎下山，蓄势待发，随时准备出击。这不仅展示了士兵们的勇猛，也体现了军事指挥的高超。

最后，“庙算已无遗，残胡期殄灭”总结了战略部署的周密和目标的明确，即在庙堂之上已经做好了详尽的计划，旨在彻底消灭残余的敌人。这一句既表达了对胜利的信心，也体现了对和平的渴望。

整体而言，这首诗通过对战争场面的生动描绘，展现了古代将士们的英勇与智慧，以及他们为了国家安宁所付出的巨大牺牲，具有强烈的感染力和历史感。