这首诗描绘了一位崇尚道义、淡泊名利的隐士形象，通过对云萝翁生活的细腻描绘，展现了其超脱世俗、追求精神世界的高洁品质。首联“我爱公能敦道义，结交原不羡黄金”直接表达了对云萝翁人格魅力的赞美，认为他坚守道义，交友不以物质为重，展现出一种高尚的人格魅力。颔联“乞身归隐少尘事，教子读书多古心”进一步揭示了云萝翁的生活态度，他选择归隐，远离尘嚣，专心教育子女，传承古人的智慧与精神，体现了他对传统文化的尊重和传承。颈联“云萝匝地午阴合，风竹满窗秋意深”通过自然景物的描写，营造出一种宁静、和谐的氛围，暗示了云萝翁生活环境的幽静与雅致，同时也反映了他内心的平和与满足。尾联“几时相过叙清话，绿酒尊前还共斟”则表达了诗人对与云萝翁相聚畅谈的渴望，以及对友情的珍视，体现了两人之间深厚的情感联系。

整体而言，这首诗通过对云萝翁生活场景的描绘，展现了其高尚的人格、淡泊的生活态度以及对传统文化的热爱与传承，同时也表达了诗人对其的敬仰之情和对美好友情的向往。