这首诗是明代诗人陈琏在离开京城前往四川任职时所作。诗中表达了诗人对朝廷厚恩的感激与自谦，以及对即将开始的新任职务的期待和决心。

首联“作郡滁阳廿载馀，五云阙下拜新除”描绘了诗人从滁阳郡长官任上离任，回到京城接受新的任命的情景。其中，“廿载馀”表明他在滁阳郡任职时间之长，“五云阙下”则以神话中的祥云象征朝廷的神圣与荣耀，暗示了他受到朝廷的重用。

颔联“极知圣主恩荣重，深愧愚臣学术疏”表达了诗人对皇帝恩宠的深切感激，同时也流露出对自己学识不足的自谦之情。这里通过对比“圣主”的伟大与“愚臣”的渺小，展现了诗人谦逊的态度。

颈联“晴日辉辉明宪节，清风习习拂衣裾”描绘了诗人离京时晴朗明媚的景象，阳光照耀着他的法典（宪节），清风吹拂着他衣襟，营造出一种庄严而又宁静的氛围，象征着新任职务的神圣与清正。

尾联“此行拟展澄清志，蜀道人争识鹭车”表达了诗人前往四川任职的决心和抱负。他希望在新的岗位上施展自己的治理才能，为地方带来清明的政治局面。同时，提到“蜀道”，既点明了目的地，也暗示了路途的艰难，而“鹭车”则可能是一种特殊的交通工具或象征，进一步强调了这一旅程的重要性。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对朝廷恩遇的感激之情，也体现了他对自身职责的深刻认识和对未来的积极展望。