这首诗是明代诗人陈琏为哀悼少保黄公福所作的挽诗。通过“五朝匡济建殊勋”一句，我们可以感受到黄公福在多个朝代中为国家稳定与繁荣做出的巨大贡献，被内外一致推崇为国家的栋梁之臣。然而，“俄梦白驹惊过隙”和“遽闻鵩鸟上承尘”两句则以生动的比喻描绘了黄公福去世的突然与令人震惊，如同白驹过隙般短暂，鵩鸟象征不祥，预示着不幸的降临。

“灵輀归葬家山远”表达了对逝者归葬的描述，远行至家乡安息，而“恤典颁恩雨露新”则体现了朝廷对其逝世的深切哀悼与追赠的恩典，如同春雨滋润万物，给予逝者及其家人以慰藉与荣誉。

最后，“我忝交游感知己，几回痛哭倍伤神”表达了诗人作为黄公福的朋友，对其逝世的深切哀痛与怀念之情，多次痛哭，内心深受触动。整首诗情感真挚，既是对黄公福生前功绩的颂扬，也是对其逝世的哀悼与缅怀。