这首诗描绘了与友人重逢的喜悦与离别的无奈。首联“天上归来乐事多，慈闱纳庆鬓双皤”以夸张的手法，表达了归来的欢愉和家庭的幸福，慈爱的母亲笑容满面，两鬓已斑白，体现了岁月的痕迹与家庭的温馨。颔联“彩衣喜制锦绣段，春酒香浮金叵罗”则通过服饰与美酒的描写，展现了聚会的欢乐氛围，彩衣象征着节日的盛装，锦绣段代表了精美的布料，春酒香飘四溢，金叵罗是古代的一种酒器，进一步烘托出聚会的热烈与奢华。

颈联“光见珠湖曾应识，名题虎榜旧登科”转而提及友人的过往成就，珠湖可能是指某处风景名胜，暗含对友人才华的赞赏；“名题虎榜旧登科”则是对友人曾经的功名的肯定，虎榜通常指科举考试中名列前茅的榜单，旧登科则表明这是对过去辉煌成就的回顾。

尾联“相逢政好论衷曲，奈此匆匆别意何”表达了与友人相聚时的畅谈与情感交流，但又因别离的紧迫而感到无奈和伤感，体现了友情的珍贵与离别的哀愁。整首诗在欢快与忧伤之间找到了平衡，既赞美了相聚的快乐，也抒发了离别的不舍，情感真挚动人。