这首诗描绘了清晨乘船与友人分别的情景，充满了深情厚谊和对未来的思念。首句“清晓方舟送我行”点明了离别的时刻与方式，清晨的宁静与舟行的悠长为离别增添了几分哀愁。接着，“知君不忘旧交情”表达了对朋友深厚友情的肯定与感激，即使在离别之际，这份情谊依然铭记于心。

“宝安此去五千里”一句，不仅指出了地理上的遥远距离，也暗示了两人之间情感的深远。宝安作为目的地，与诗人出发地之间的距离，象征着他们未来相聚的不易，同时也加深了彼此间的牵挂与思念。

最后一句“两地相思共月明”将情感推向高潮，无论身处何方，月光下的思念将两人紧密相连。这里的“月明”不仅是自然景象的描绘，更是心灵相通、情感共鸣的象征。即使相隔万里，月光之下，两颗心依然能够感受到彼此的存在，共同分享着这份离别的忧伤与未来的期待。

整首诗通过细腻的情感描绘和形象的场景营造，展现了友情在离别时的深刻与持久，以及对未来重逢的无限憧憬。