这首诗表达了诗人对远方亲人的深切思念和对时光流逝、年岁渐长的感慨。首联“嗟君感物念高堂，宛似梁公在太行”以感叹的语气开始，将读者带入一种深沉的情感氛围中，仿佛能感受到诗人对父母的思念如同梁公思念太行山中的亲人一般强烈。颔联“望去难穷千里目，愁来空断九回肠”进一步深化了这种情感，通过描绘眺望远方却无法触及的场景，以及内心因思念而产生的无尽愁绪，展现了诗人内心的痛苦与挣扎。

颈联“东乌西兔亲年老，北辙南辕客路长”运用了日升日落、车行路远的意象，形象地表达了时间的无情流逝和离家在外的游子对家中亲人日益衰老的担忧，同时也暗示了自己漂泊不定的生活状态。尾联“同是劬劳恩未报，题诗感我成滂□”则点明了诗人的主旨——对父母养育之恩未能回报的愧疚之情，以及通过题诗表达这份情感所引发的强烈情感反应。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的意象运用，深刻地表达了诗人对远方亲人的思念、对时光易逝的感慨以及对未能尽孝的内疚，具有较强的艺术感染力和人文关怀。