这首诗描绘了一位道士在乐静堂的生活场景，充满了宁静与雅致。首句“蓬门一径入烟霞”，以简练的语言勾勒出通往道观的小径被烟雾缭绕的景象，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“云是山阴道士家”一句，点明了此处是山阴道士的居所，进一步强调了其隐逸的性质。

“除地作坛朝紫极，拥炉看火炼丹砂”两句，生动描绘了道士的日常活动，包括在特制的坛上朝拜紫微星君，以及在炉边炼制丹药的过程，体现了道士追求长生不老的信仰和实践。而“鹅群只换羲之帖，蟹眼时烹陆羽茶”则展现了道士生活的另一面——通过交换书法作品和品茗来享受文化生活，既体现了高雅的审美情趣，也暗示了与外界的交流与联系。

最后，“我亦人间无事者，故来同赏碧桃花”表达了诗人对这种宁静生活的向往与羡慕，同时也流露出一种超然物外的态度。整首诗通过细腻的描写，展现了道家生活中的修行与闲适，以及与自然和谐共处的美好画面，体现了明代文人对于理想生活方式的追求和向往。