这首诗描绘了神应港的壮丽景象与历史背景，展现了其在航海和军事上的重要性。诗人以生动的语言描绘了江水奔腾入海、沙洲形成堤坝的自然景观，以及港湾狭窄、潮水平稳的特色。通过“鲛人频揭水”、“蕃舶每胶泥”的描述，展现了港口繁忙的贸易活动。

接着，诗人转向历史叙述，提到宋将的英勇和王师的力量，以及为开辟和维护港口所付出的努力。诗中提到的“辇沙劳畚锸，堰水跃鲸鲵”，形象地描绘了劳动人民在建设港口时的艰辛与智慧。然而，自然力量的不可预测性使得港口的开通与维持充满了挑战，“海神驱万族，飓母驾群犀”一句，生动地展现了台风等自然灾害对港口的影响。

诗的后半部分转向对神应港的祭祀活动的描写，表达了人们对守护神的敬仰与感激之情。诗人提到庙坛的建设与祭品的丰富，强调了神应港不仅便利了船只航行，也给当地居民带来了福祉。最后，诗人以“烂漫离杯劝，娇腾驻马嘶”结束，表达了对神应港美好回忆的不舍与怀念，以及对未来的期待。

整体而言，这首诗通过自然景观、历史事件、宗教仪式等多个层面，全面展现了神应港的独特魅力与深远影响，是明代文学中描绘地方风土人情的佳作。