这首诗是明代罗亨信所作的《送周指挥比试还湖广三首》中的第一首，以送别为主题，展现了深厚的情谊与对友人的勉励。

首句“都门送客驻征骖”，描绘了在京城的城门边，诗人亲自为友人送行，目送友人乘坐的马车缓缓远去的场景，充满了离别的不舍之情。接着，“听唱骊驹别思酣”一句，通过友人唱起骊驹之歌，进一步渲染了离别的氛围，表达了深深的离愁别绪。

“冠佩暂看辞阙下，麾旌重喜入湖南”两句，既写出了友人离开京城，前往湖南的情景，也暗示了友人即将赴任或有重要任务的背景，透露出一种期待与喜悦的气氛。同时，也体现了诗人对友人前程的祝福与期待。

“才兼文武人争羡，拙守衡茅我独惭”两句，诗人以谦虚的态度自述，表达了自己在才华和能力上的不足，与友人才兼文武的才能形成对比，流露出对友人的敬仰之情。

最后，“抚禦功閒如见念，平安毋惜寄华缄”两句，诗人希望友人在远方能够平安，同时也表达了自己对友人的思念之情，希望友人能通过书信传递彼此的关怀与问候。整首诗情感真挚，既有离别的伤感，又有对友人未来的美好祝愿，体现了深厚的友情和人文关怀。