这首诗描绘了壮丽的江河景象与送别之情，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对自然美景的赞美。

首句“春流万派咸朝宗”以春水汇聚，象征着友人即将踏上旅程，如同众多水流汇聚于大海，寓意着友情的深厚与广阔。接下来，“扬帆仙客乘天风”则以仙人乘风破浪的形象，表达了对友人旅途顺利、勇往直前的美好祝愿。

“白浪满江作咆虎，青山两岸如飞龙”两句，运用生动的比喻，将江面的波涛比作咆哮的猛虎，将两岸的青山比作飞翔的巨龙，形象地描绘出江面上波澜壮阔的景象，同时也寓含着对友人旅途中的挑战与机遇的期待。

“推篷晓发清河北，捩舵晚泊维扬东”描述了友人清晨启程，夜晚停泊的情景，体现了旅程的起始与结束，也暗示了时间的流逝和旅途的漫长。

最后，“回瞻天阙五云表，郁葱佳气浮空濛”以仰望天空，看到五彩祥云，感受到弥漫的佳气，象征着对友人未来美好前景的期许与祝福，同时也表达了诗人对友情长久不变的信念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然景观的壮美与送别之情的深沉，既是对友人旅途的祝福，也是对自然之美的赞叹，充满了诗意与哲理。