此诗描绘了一位功成身退的官员归乡的情景，充满了对官场生活的告别与对田园生活的向往。首联“黄阁词臣致政归，公卿祖帐倍光辉”以“黄阁”象征朝廷高官，通过“致政归”表达了这位官员功成身退，从官场回归田园的场景，而“公卿祖帐倍光辉”则通过宴会的盛况，渲染了送别时的隆重与不舍。

颔联“投闲喜有先庐在，访旧惊看故老稀”则进一步展现了归乡的喜悦与感慨。诗人欣喜于回到熟悉的故乡，与老友重逢，但同时又感叹于故人的离世，老友渐稀，流露出岁月流转、人事变迁的无奈与感慨。

颈联“萝月松风时笑傲，海鸥沙鹭日忘机”描绘了诗人归乡后的生活情景。他与自然为伴，享受着清风明月，与海鸥沙鹭共度时光，远离尘嚣，心境平和，体现了诗人对自由自在、无拘无束生活的向往与追求。

尾联“也知重念君恩厚，回首蓬莱隔翠微”则表达了诗人对朝廷与过往官场生活的怀念与感激。他知道自己的成就离不开君主的恩赐，即使归隐田园，心中仍怀有对朝廷的敬仰与感恩之情，同时也暗示了对未来的憧憬与期待。

整首诗情感丰富，既有对官场生涯的回顾与告别，也有对田园生活的向往与享受，以及对君主恩情的铭记与感恩，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。