这首诗《辛酉宣府岁暮书怀》由明代诗人罗亨信所作，表达了诗人身处边塞，远离家乡的深切思念之情。

首联“塞北驰驱又二冬，宣城除夕思忡忡”，描绘了诗人连续两年在塞北奔波的生活状态，除夕之夜，思绪万千，充满了对远方家人的深深怀念。这里的“忡忡”一词，生动地表现了诗人内心的不安和忧虑。

颔联“先茔远隔沧溟外，天阙遥瞻紫极中”，进一步深化了这种情感。诗人将自己与故乡的距离比作大海之遥，而“天阙遥瞻紫极中”则寄托了他对天庭的向往，以及对家乡的无限思念。这里运用了象征手法，将对家乡的思念寄托于对天庭的遥望之中。

颈联“笑饮屠苏惟我后，谩题桃句与谁同”，通过描写除夕夜的习俗——饮屠苏酒，以及题写春联（桃句）的场景，展现了诗人孤独而又自得其乐的一面。尽管身边无人相伴，但诗人依然保持着乐观的心态，享受着节日的氛围。

尾联“六旬有六明朝是，拟解朝簪学老农”，表达了诗人对于未来的规划和期待。他即将年满六十六岁，打算辞去官职，回归田园生活，过上一种简单、宁静的农耕生活。这反映了诗人对自由生活的向往，以及对自然的亲近之情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征意象，展现了诗人身处异乡、思念故乡的复杂心情，以及对未来生活的憧憬和选择。