这首诗描绘了一位步入晚年、身体渐衰的官员内心的感慨与无奈。诗人以细腻的笔触，展现了岁月在人身上的痕迹，以及对官场生活的疲惫与厌倦。

首联“年逾六十觉尪羸，泪眼迎风不敢开”，开篇即点出主人公的年龄与身体状况，六十岁的年纪已显老态，身体虚弱，连迎风而视都显得困难，流露出一种无力感和对时光流逝的哀叹。

颔联“腰下沉沉如坠石，耳中隐隐若闻雷”进一步刻画了身体的衰弱，腰背沉重得仿佛被大石压着，耳朵里似乎能听到雷鸣般的声响，形象地表现了身体机能的衰退和对生活压力的敏感。

颈联“趋朝上马须扶插，奉使乘轺怯往来”描述了官场生涯的艰辛，即使是日常的朝会和差遣，也需借助外力辅助，表现出对官场责任的畏惧和对自由生活的向往。

尾联“便拟辞閒林下去，无营无虑乐悠哉”表达了诗人渴望摆脱官场束缚，回归自然，过上无忧无虑的生活的愿望，流露出对宁静生活的向往和对自由的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了主人公面对衰老与官场压力时的内心世界，既有对过去岁月的回忆，也有对未来生活的憧憬，情感真挚，富有感染力。