这首诗描绘了一位隐士在江边筑舍，周围种植疏竹，营造出一种宁静淡泊的生活氛围。首联“幽人结屋傍江干，种得疏篁半亩宽”点明了人物与环境，隐士在江边建屋，四周种上稀疏的竹子，营造出半亩宽广的空间，透露出一种超然物外的意境。

颔联“翠干拂云时弄影，沧浪浸月夜生寒”进一步描绘了竹林的动态美。翠绿的竹干在云中轻轻摇曳，光影交错，夜晚的江水倒映着明月，寒意渐生，营造出一种静谧而略带凉意的景象。

颈联“香云辟蠹书千帙，春笋充庖食一箪”则展现了隐士的生活情趣。竹子不仅为他的书籍提供了防虫蛀的环境，春天的竹笋也成为了他日常饮食的一部分，体现了自然与生活的和谐共存。

尾联“苦节清修期卫武，成名应拟拜金銮”表达了隐士追求高尚品德和精神修养的愿望，希望自己能像卫武那样坚守节操，即使功成名就，也不忘初心，不求富贵荣华，而是追求内心的平静与满足。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触描绘了一个远离尘嚣、亲近自然的隐居生活场景，展现了诗人对自由、宁静生活的向往与追求，同时也蕴含了对高尚人格的赞美与推崇。