此诗描绘了诗人行舟于窦江途中所见之景，以及沿途的自然与人文风貌。首句“尽日帆樯绕乱山”，以动态的画面展现舟行于蜿蜒曲折的江面，帆樯随风摇曳，环绕着群山，营造出一种流动而壮阔的景象。接着，“窦江还隔几层湾”一句，进一步强调了江流的迂回曲折，暗示了旅途的漫长与艰辛。

“当官舟子惟两个”描绘了舟上人员的简朴，仅两名船工负责航行，体现了旅途中的朴素与自给自足的生活状态。“临水人家只半间”则通过对比，展现了沿岸居民居住条件的简陋，与外界环境的紧密联系，以及人与自然和谐共存的景象。

后四句转向对自然景色的细腻描绘：“雨暗芦花秋淅沥，霜凋枫叶晚斑斓。”秋雨蒙蒙，芦花在风雨中轻轻摇曳，展现出一种凄美与宁静；而霜降之后，枫叶在夕阳的映照下呈现出斑斓的色彩，既美丽又略带萧瑟。这两句通过对比雨天与霜降两种不同季节的景色，展现了自然界的多姿多彩和时间流转的痕迹。

最后，“高州别驾何情绪，犹有新诗独夜删”表达了诗人对于旅途中的所见所感的思考与创作。高州别驾，即高州地方官员，此处借指诗人自己，他在夜晚独自删改新作，或许是对旅途见闻的感慨，或是对自然美景的赞叹，亦或是对人生哲理的深思。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然与生活的独特感悟，以及在旅途中寻求心灵寄托的过程。