这首诗描绘了一幅宁静祥和的乡村生活画卷。首句“水落初冬晚稻收”，点明了时节与农事，暗示着一年劳作的结束。接着，“杖藜徐步望平畴”一句，通过行人的动作与视角，展现了对广阔田野的眺望，营造出一种悠然自得的氛围。

“村童挂笠闲招鸭，牧竖讴歌散放牛”两句，生动描绘了孩子们在田间嬉戏的情景，鸭子悠闲地被孩子们召唤，牛群则在牧童的歌声中自由漫步，充满了田园生活的乐趣与和谐。

“乡约尽扳红日待，隐窝无奈白云留”则进一步渲染了乡村傍晚的宁静与美好，乡人们等待着太阳下山，而白云却似乎不愿离去，留下一片静谧的天空。这种自然与人和谐共处的画面，让人感受到乡村生活的恬淡与纯粹。

最后，“寄书转托王承事，早晚诗传杜若洲”表达了诗人希望自己的作品能够被更多人知晓的愿望，同时也透露出对文学交流的期待，以及对远方友人的思念之情。

整体而言，这首诗通过对乡村日常生活的细腻描绘，展现了明末社会的一角，既有对自然美景的赞美，也有对乡村生活的热爱与向往，是一首充满情感与画面感的佳作。