这首诗《归舟四咏（其四）》由明代诗人王佐（汝学）所作，通过对历史人物的追忆与反思，展现了诗人对历史兴衰的独特见解。

“当年望气识真龙”，开篇即以“望气”之术引出对历史人物的识别，暗含着对英雄人物的推崇与敬仰。这里的“真龙”比喻的是具有非凡才能和领导力的人物，暗示了历史上的英雄人物往往能够凭借自身的独特魅力和能力脱颖而出。

“举玦何频向沛公”，紧接着引用了刘邦与项羽之间的典故，通过“举玦”这一细节，形象地描绘了刘邦在关键时刻的决断与策略。这里“沛公”即指刘邦，表达了诗人对于刘邦在历史转折点上展现出的智慧与勇气的赞赏。

“陵母独知兴废业”，此句转而聚焦于历史人物的家人，特别是汉宣帝刘询的母亲史良娣，即史良娣墓。通过“陵母”这一称谓，诗人强调了家庭成员在历史人物成功背后的默默支持与理解，体现了家庭与个人命运之间不可分割的关系。

“想应地下愧相逢”，最后两句则从历史人物的角度出发，设想如果这些历史人物在地下相遇，他们可能会因未能充分认识到身边人的价值与贡献而感到羞愧。这不仅是对历史人物的一种深刻反思，也是对当下人们应当重视身边人、珍惜彼此关系的呼吁。

整体而言，这首诗通过历史典故的引用与深入思考，展现了诗人对历史人物及其背后故事的独特洞察，以及对人性、家庭与社会关系的深刻理解。