这首诗描绘了宏大的历史场景和深邃的人文思考。首联“三军骢马踏神京，四海苍生望太平”以壮阔的气势开篇，三军的骏马踏过京城，象征着国家的强盛与统一，而四海苍生对太平盛世的期盼，则体现了人民对于安定生活的向往。

颔联“淮上舟连吴侍御，岭南人卜邝先生”则通过具体的地域和人物，展现了不同地区人们的生活状态和精神追求。淮上的船只连接着吴地的侍御，岭南的人们在卜问着邝先生，这些细节描绘了广阔的社会图景，既有官场的权谋，也有民间的信仰与生活。

颈联“批麟事业真何补，识马心期理得名”转入对个人价值与社会贡献的反思。批麟事业虽显赫，但是否真正有益于社会？识马之心虽高远，能否实现理想名声？这一联提出了对个人行为与社会价值关系的深刻思考，引人深思。

尾联“渐近五湖烟景内，与君今日却须争”则以自然景观为背景，表达了对未来的期待与挑战。五湖烟景象征着宁静与和谐，与君今日却须争，意味着即使在宁静之中，也需要面对竞争与挑战，体现了诗人对人生道路的洞察与理解。

整体而言，这首诗不仅展现了宏大的历史视野和社会画卷，更蕴含了深刻的哲学思考和个人情感，是明代文学中不可多得的佳作。