这首诗描绘了明朝时期的一次军事行动，展现了军队的雄壮气势与领袖的英姿。诗中“三广兵齐气概雄”一句，生动地刻画了三广地区联合出兵时的壮观场面和士兵们的英勇气概。接着，“牙旂高处识元戎”描绘了军旗高扬，识别出指挥官的位置，暗示了军队组织有序，指挥得当。

“辛勤止欲消民害”表达了这次军事行动的根本目的，即通过努力消除民众的祸害，体现了古代将领以民为本的思想，以及他们为国家和人民福祉而战的决心。最后，“非为云台第一功”则表明这次行动并非单纯为了追求个人荣誉或功名，而是出于对国家和人民的责任感，强调了其高尚的动机和无私的精神。

整体而言，这首诗不仅赞美了军事行动的壮丽与英勇，更深刻揭示了其中蕴含的道德与责任意识，展现了古代将领的崇高品格和对国家、人民的深厚情感。