这首诗描绘了秋季凉爽之时，边疆战事频仍的场景。首句“杀气横空急皂雕”，以“杀气”开篇，渲染出战场上的紧张气氛，皂雕则象征着勇猛的战士，形象地展现了战争的激烈与残酷。

接着，“一时胡马挟风骄”一句，通过“胡马”和“挟风骄”描绘了敌军的气势汹汹，仿佛带着狂风般的力量，展现出敌军的剽悍与不羁。

“嫠忧正似关宗国，雅志常如在本朝。”这两句运用比喻手法，将国家的忧虑比作嫠妇的忧愁，将个人的志向比作对故国的忠诚，表达了诗人对国家安危的深切关怀以及对故国的深情怀念。

“侧席岂无思颇牧，垂裳何必愧虞姚。”这两句进一步表达了诗人对于国家治理者的期待与敬仰，同时也流露出对前朝贤臣的怀念，希望当今的统治者能像古代的名相一样，为国家谋福利，为百姓谋幸福。

最后，“犹闻得肉羁鹰饱，猛掣绦铃遁远霄。”这两句以鹰的形象结束全诗，鹰在捕食后满足地飞向远方，象征着诗人对国家未来的美好愿景，希望在国家的治理下，人民能够安居乐业，国家能够繁荣昌盛。

整体而言，这首诗通过对战争场景的描绘，表达了诗人对国家安危的深切关注，对贤明君主的渴望，以及对国家未来的美好期许，情感真挚，寓意深远。