这首诗描绘了肇庆披云楼的壮丽景象与文人雅集的场景。首联“麟次飞甍出女墙，白云拂槛自波扬”以动态之景开篇，楼阁如麒麟般排列，从女墙之上拔地而起，白云轻拂栏杆，水波荡漾，营造出一种超凡脱俗的氛围。颔联“九天云汉星辰近，千里山河草木香”进一步扩展视野，将读者带入一个既高远又贴近自然的境界，星辰仿佛触手可及，千里江山草木飘香，展现出诗人对自然美景的赞美之情。

颈联“列坐壶觞论乐事，窥帘莺燕语年光”转而描写文人聚会的情景，众人围坐饮酒谈笑，莺歌燕舞，时光在欢声笑语中流逝，体现了诗人的闲适与愉悦。尾联“使君清论皆民瘼，不似南楼庾亮狂”则点明了聚会的主人是一位关心民生疾苦的官员，他的言论深思熟虑，不同于古代某些官员的狂放不羁，表达了对这位官员的敬仰之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了披云楼的壮丽景色和文人聚会的欢乐场景，同时也展现了诗人对社会现实的关注和对理想官员形象的向往。