这首诗描绘了诗人与友人蒋时雍在舟中相聚的情景，充满了离别前的不舍与深情。首句“半月联舟楫”以月之半圆象征相聚时间之短暂，舟楫相连则表达了彼此间紧密的联系。接着，“终宵共叹谈”写出了夜晚长谈的情景，虽是离别在即，却仍沉浸在友情的温馨之中。

“诗从高兴发，酒为故情酣”两句，进一步点明了相聚时的氛围——诗歌与美酒成为情感交流的媒介，激发了内心的喜悦与深情。诗人通过艺术创作和饮酒的方式，加深了彼此间的理解和情感连接。

“木落山逾瘦，秋清水蔚蓝”描绘了一幅秋天的山水画卷，落叶飘零，山色显得更加清瘦，清澈的秋水呈现出深邃的蔚蓝色调。这样的自然景色不仅增添了诗的意境美，也暗含了对友人南归旅程的祝愿与期待。

最后，“天公知子意，风送此归帆”表达了诗人对友人旅途平安的祈愿。天公仿佛理解了他们的心意，借着和煦的风力，帮助友人的归帆顺利前行。这一句既是对友人旅途的祝福，也是对自然界的美好寄托。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景象描绘，展现了深厚的人际情感与对自然美的欣赏，体现了明代文人墨客的审美情趣和人文关怀。